速度传感器有丈量平移和旋转运动速度两(liǎng)种，但(dàn)大多数情(qíng)况(kuàng)下，只(zhǐ)限于丈量旋转速度。

　　使用位移的导数，特(tè)别是光电办法(fǎ)让(ràng)光照耀(yào)旋转圆(yuán)盘，检(jiǎn)测出(chū)旋转(zhuǎn)频率 和脉冲数(shù)目，以(yǐ)求出旋(xuán)转(zhuǎn)视点， 及(jí)使用圆盘制成有(yǒu)缝隙，经过(guò)二个光电二极管(guǎn)区分出角(jiǎo)速度，即(jí)转速，这便是(shì)光电脉冲式(shì)转速传感器。

　　此(cǐ)外还有测速发电(diàn)机用于(yú)测速等。

　　力觉传(chuán)感器

　　力觉(jué)传感器用(yòng)于丈量(liàng)两物(wù)体之间(jiān)效(xiào)果力的三个重量和力矩的三个重量。

　　机器人中(zhōng)抱(bào)负的传感器是粘接在(zài)依从部件的半(bàn)导体应力计。

　　详细(xì)有金属电阻(zǔ)型力觉传(chuán)感器、半(bàn)导体型力觉传(chuán)感器、其(qí)它(tā)磁性压力式和使用弦(xián)振荡原理制造(zào)的力觉传感器。

　　因为机器(qì)人开展前史较长，近年(nián)来(lái)遍及采用以沟通永磁(cí)电动机为主的沟通伺服系统，对(duì)应方位、速度等(děng)传感器(qì)很(hěn)多使(shǐ)用的(de)是(shì)：各种(zhǒng)类型的光电编码器、磁编码器(qì)和(hé)旋转(zhuǎn)变(biàn)压器。

　　外传感器

　　以(yǐ)往一般工业(yè)机器人是(shì)没有外(wài)部感觉才能的，而新一代机器(qì)人(rén)如多关节机器人(rén)，特别是移动(dòng)机器(qì)人、智能机器(qì)人(rén)则要求具有校对才能和反响环境改变的(de)才能，外传感(gǎn)器便是(shì)完成这(zhè)些才能的。

　　触觉传(chuán)感器

　　微型开(kāi)关是触(chù)摸传感器(qì)最(zuì)常用型式，还(hái)有阻隔(gé)式双态触摸传(chuán)感(gǎn)器（即双(shuāng)稳态开关半导体电路）、单模(mó)拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的矩阵(zhèn)传感器、人工皮(pí)肤(fū)——变电导聚(jù)合物、光反(fǎn)射触觉传感器(qì)等）。

　　应力传感器(qì)

　　如多关节(jié)机器人进行动作时需求知(zhī)道实践存在(zài)的触摸、触摸点的方位(wèi)（定(dìng)位）、触摸的特性即估量遭到(dào)的力（表征(zhēng)）这三个条件，所以(yǐ)用上(shàng)节已指(zhǐ)出(chū)的应变 仪(yí)，结合(hé)详细应力检(jiǎn)测的根本假(jiǎ)定，如求出作业台面(miàn)与物体(tǐ)间的效果力，详(xiáng)细(xì)有对环境(jìng)装设传感器、对机(jī)器人腕部装设(shè)测(cè)试仪器用(yòng)传动装置作为传(chuán)感器(qì)等办法。

　　挨(āi)近度传感器

　　因为机(jī)器人的运动速度进(jìn)步及(jí)对物体装卸或许(xǔ)引起(qǐ)损坏等原因(yīn)需求知道(dào)物体(tǐ)在机器人作业场地内存在方位的(de)先验信息以及恰当的(de)轨道(dào)规划，所以(yǐ)有(yǒu)必(bì)要(yào)使用丈量挨近度的(de)遥感办法。

　　挨近传感器分为无(wú)源传感器和有源传感器，所(suǒ)以除(chú)天然信号源外，还或许需求人工信号的发送器和接(jiē)收器。

　　超声波挨近度传感器用于(yú)检测物体的(de)存在(zài)和(hé)丈量间隔(gé)。

　　它(tā)不能(néng)用于丈量小于(yú)30~50cm的间隔，而测(cè)距规模较大，它可用在(zài)移动(dòng)机器人上，也可用于(yú)大型机(jī)器人(rén)的夹手上。

　　还可做成超声导航系统。

　　声(shēng)觉传感(gǎn)器(qì)

　　用于感(gǎn)触和解说在气体（非触(chù)摸感触）、液(yè)体(tǐ)或固(gù)体（触(chù)摸(mō)感触）中的声波(bō)。

　　声波(bō)传感器杂乱程度能够从简略的声(shēng)波存在检测到杂乱的声波频率剖(pōu)析， 直到对接连天然语言中(zhōng)独自(zì)语音和(hé)词(cí)汇的区分。

　　触摸式或非触摸式温度传感(gǎn)器

　　近年在机(jī)器人中使用较广，除常用的热电阻（热敏电(diàn)阻）、热(rè)电偶等外，热电电视摄像机(jī)测及感觉温度图画方(fāng)面(miàn)也获(huò)得开(kāi)展5k是多少钱 5k是什么意思。

　　滑(huá)觉传感器

　　用于检测物(wù)体的滑动。

　　当要求机(jī)器人捉(zhuō)住特性不知道的物体时，有必要(yào)确(què)认最恰当的握力值(zhí)，所以要求检测出握力不行时(shí)所发生的(de)物(wù)体滑动信号。

　　现在有使用光学系(xì)统的滑觉传感器和使用晶(jīng)体(tǐ)接收(shōu)器的(de)滑觉传感(gǎn)器(qì)，后者的检测灵敏度与滑动(dòng)方向无(wú)关。

　　间隔传(chuán)感(gǎn)器

　　用于智能移(yí)动机器(qì)人的间(jiān)隔传感器有：激光(guāng)测距仪（兼可测角）、声纳(nà)传感器等，近几年(nián)得到开(kāi)展。

　　视(shì)觉传感器(qì)

　　这是(shì)使用很广泛(fàn)的外传感器，有鉴于(yú)它的内(nèi)容很丰厚，并(bìng)且机器视觉常常独立构(gòu)成(chéng)产(chǎn)品(pǐn)，与(yǔ)软件技能(néng)联(lián)系(xì)很亲近。

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